Aicmiú agus cur i bhfeidhm mótair

Mar is eol dúinn go léir, is cuid thábhachtach den chóras tarchurtha agus rialaithe é an mótar. Le forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta nua-aimseartha, tá fócas an mhótair in iarratais phraiticiúla tar éis tosú ag aistriú ón tarchur simplí go dtí an rialú casta; go háirithe luas agus suíomh an mhótair. , rialú beacht ar chasmhóiminte. Mar sin féin, tá dearadh agus modhanna tiomána éagsúla ag an mótar ag brath ar an iarratas. Ar an gcéad amharc, is cosúil go bhfuil an roghnú an-chasta, mar sin d'fhonn aicmiú bunúsach a dhéanamh de réir úsáid an mheaisín rothlacha leictreacha. Anseo thíos tabharfaimid isteach de réir a chéile na mótair is ionadaí, is coitianta a úsáidtear agus is bunúsaí sa mhótar - mótair rialaithe agus mótair chumhachta agus mótair chomhartha.

Mótar rialaithe
Úsáidtear an mótar rialaithe go príomha i rialú luas beacht agus seasamh, agus úsáidtear é mar "actuator" sa chóras rialaithe. Is féidir é a roinnt ina mhótar servo, mótair stepper, mótair chasmhóiminte, mótair drogall athraigh, mótair DC brushless agus mar sin de.
mótair servo
Úsáidtear mótair Servo go forleathan i gcórais rialaithe éagsúla chun an comhartha voltais ionchuir a thiontú go aschur meicniúil ar an seafta mótair agus tarraing na comhpháirteanna rialaithe chun críocha rialaithe a bhaint amach. Go ginearálta, éilíonn an mótar servo luas an mhótair a rialú ag an comhartha voltais i bhfeidhm; is féidir leis an luas athrú go leanúnach leis an athrú ar an comhartha voltais i bhfeidhm; is féidir an chasmhóimint a rialú ag an aschur reatha ag an rialtóir; léirítear an mótar go tapa, Ba chóir go mbeadh an toirt beag agus ba cheart go mbeadh an chumhacht rialaithe beag. Úsáidtear mótair servo go príomha i gcórais rialaithe tairiscint éagsúla, go háirithe an córas servo.

Tá DC agus AC ag an mótar servo. Is mótair DC ginearálta an mótar servo is luaithe. Nuair nach bhfuil an cruinneas rialaithe ard, úsáidtear an mótar DC ginearálta mar an mótar servo. Le forbairt go mear ar theicneolaíocht mótair sioncrónach maighnéad buan, tagraíonn an chuid is mó de mhótair servo do mhótair servo sioncrónacha maighnéad buan AC nó mótair DC brushless.
2. Mótar stepper
Is actuator é an mótar stepper mar a thugtar air a thiontaíonn bíoga leictreacha ina ndíláithriú uilleach. Níos ginearálta, nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha pulse, thiomáineann sé an mótar stepper chun uillinn seasta a rothlú sa treo socraithe. Is féidir linn dí-áitiú uilleach an mhótair a rialú trí líon na bíoga a rialú chun suíomh beacht a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú an mhótair a rialú trí mhinicíocht pulse a rialú chun cuspóir na rialála luais a bhaint amach. Faoi láthair, áirítear ar na mótair chéimnithe is coitianta a úsáidtear mótair chéimnithe imoibríocha (VR), mótair chéimnithe maighnéad buan (PM), mótair chéimnithe hibrideacha (HB), agus mótair chéimnithe aon phas.

Is é an difríocht idir mótar stepper agus mótar gnáth go príomha i bhfoirm a thiomáint pulse. Is é an ghné seo gur féidir an mótar stepper a chomhcheangal le teicneolaíocht rialaithe digiteach nua-aimseartha. Mar sin féin, níl an mótar céimneach chomh maith leis an mótar servo DC traidisiúnta faoi stiúir lúb dúnta i dtéarmaí cruinneas rialaithe, raon luas athraitheach agus feidhmíocht íseal-luas; dá bhrí sin, úsáidtear é go príomha in iarratais nach bhfuil na ceanglais chruinneas go háirithe ard. Úsáidtear mótair stepper go forleathan i réimsí éagsúla cleachtais táirgthe mar gheall ar a struchtúr simplí, ard-iontaofacht agus costas íseal. Go háirithe i réimse na n-uirlisí meaisín CNC, toisc nach bhfuil gá le mótair stepper comhshó A / D, Déantar an comhartha pulse digiteach a thiontú go díreach ina dhíláithriú uilleach, agus mar sin measadh gurb é an actuator uirlisí meaisín CNC is idéalach é.
Chomh maith lena chur i bhfeidhm ar mheaisíní CNC, is féidir mótair stepper a úsáid freisin ar mheaisíní eile, mar mhótair i bhfriothálaithe uathoibríocha, mar thiomáineann diosca flapach ilchuspóireach, chomh maith le clódóirí agus breacairí.
Ina theannta sin, tá go leor lochtanna ag mótair stepper freisin; is féidir le mótair stepper rith ag luas íseal de ghnáth mar gheall ar mhinicíocht tosaithe gan ualach mótair stepper, ach ní féidir leo tosú ag luasanna níos airde ná le luas áirithe, agus fuaimeanna géara ag caoineadh ag gabháil leo; Féadfaidh cruinneas tiománaí fo-roinnte an mhonaróra a bheith éagsúil go mór. Dá mhéad an uimhir fo-roinnte, is deacra é an cruinneas a rialú; agus tá creathadh agus torann níos mó ag an mótar stepper nuair a rothlaíonn sé ar luas íseal.
3. Mótar chasmhóiminte
Is mótair DC maighnéad buan il-cuaille cothrom é an mótar chasmhóiminte mar a thugtar air. Tá níos mó sliotán, comhaireamh cómhalartán agus seoltóirí sraithe ag an armature chun luascadh an chasmhóiminte agus luascadh a laghdú. Tá dhá chineál mótair chasmhóiminte DC agus mótair chasmhóiminte AC ag an mótar chasmhóiminte.

Ina measc, tá reactance beag féin-ionduchtúcháin ag an mótar-chasmhóiminte DC, agus mar sin tá an freagrúlacht an-mhaith; tá a chasmhóiminte aschuir comhréireach leis an sruth ionchuir, neamhspleách ar luas agus suíomh an rotor; is féidir é a nascadh go díreach leis an ualach ar luas íseal nuair atá sé gar don stát faoi ghlas. Gan laghdú giar, is féidir cóimheas ard-chasmhóiminte-go-táimhe a tháirgeadh ar seafta an ualaigh agus is féidir deireadh a chur leis an earráid chórais de bharr úsáid an laghdaithe fearas.
Is féidir mótair chasmhóiminte AC a roinnt ina sioncrónach agus asincrónach. Faoi láthair, úsáidtear mótair chasmhóiminte asincrónacha iora-cage, a bhfuil tréithe luas íseal agus chasmhóiminte mór acu. Go ginearálta, is minic a úsáidtear mótair chasmhóiminte AC sa tionscal teicstíle, agus tá a phrionsabal oibre agus a struchtúr mar an gcéanna le mótair asincrónach aon-chéim. Mar sin féin, ós rud é go bhfuil friotaíocht leictreach mór ag an rotor cage iora, tá a saintréithe meicniúla bog.
4. Mótar drogall athraigh
Is cineál nua mótair luas-rialaithe é mótar drogall lasc. Tá a struchtúr thar a bheith simplí agus sturdy, tá a chostas íseal, agus tá a fheidhmíocht rialála luais den scoth. Is iomaitheoir láidir mótair rialaithe traidisiúnta é agus tá cumas láidir margaidh aige. Mar sin féin, tá fadhbanna cosúil le ripple chasmhóiminte, ag rith torann agus creathadh, a éilíonn roinnt ama a bharrfheabhsú agus a oiriúnú d'iarratas an mhargaidh iarbhír.

5. Mótar DC gan scuab
Forbraítear mótair DC gan scuab (BLDCM) ar bhonn mótair DC brushed, ach tá a sruth tiomána AC neamh-chomhréireach; is féidir mótair DC brushless a roinnt ina mhótar ráta brushless agus mótair chasmhóiminte brushless. . Go ginearálta, tá dhá chineál srutha tiomána mótair gan scuab, is tonn trapezoidal é ceann amháin (go ginearálta "tonn cearnach"), agus is tonn sine é an ceann eile. Uaireanta tugtar mótar DC brushless ar an iar-mhótair, tugtar mótair servo AC ar an dara ceann, agus is cineál mótair servo AC é freisin.

D'fhonn an nóiméad táimhe a laghdú, de ghnáth glacann mótair DC brushless struchtúr "caol". Tá mótair DC gan scuab i bhfad níos lú i meáchan agus i méid ná mótair DC brushed, agus is féidir an nóiméad táimhe comhfhreagrach a laghdú 40% go 50%. Mar gheall ar phróiseáil ábhar maighnéad buan, tá cumas ginearálta mótair DC gan scuab faoi bhun 100 kW.
Tá dea-líneacht saintréithe meicniúla agus tréithe coigeartaithe ag an mótar, raon luas leathan, saolré fada, cothabháil éasca agus torann íseal, agus níl aon sraith fadhbanna de bharr scuaba. Dá bhrí sin, tá córas rialaithe iontach ag an gcineál mótair seo. Acmhainn iarratais.