Aicmiú agus cur i bhfeidhm mótair

Mar is eol dúinn go léir, is cuid thábhachtach den chóras tarchuir agus rialaithe é an mótar. Le forbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta nua -aimseartha, tá fócas an mhótair in iarratais phraiticiúla tosaithe ag athrú ón tarchur simplí go dtí an rialú casta; Go háirithe luas agus suíomh an mhótair. , rialú beacht ar chasmhóimint. Mar sin féin, tá modhanna difriúla dearaidh agus tiomána ag an mótar ag brath ar an iarratas. Ar an gcéad amharc, is cosúil go bhfuil an roghnú an -chasta, mar sin chun aicmiú bunúsach a dhéanamh de réir úsáid an mheaisín leictreach rothlach. Anseo thíos tabharfaimid isteach de réir a chéile na mótair is ionadaí, is coitianta a úsáidtear agus is bunúsaí sna mótair rialaithe agus mótair chumhachta agus mótair chomharthaíochta.

Mótar rialaithe
Úsáidtear an mótar rialaithe go príomha i rialú beacht agus i rialú suímh, agus úsáidtear é mar "actuator" sa chóras rialaithe. Is féidir é a roinnt ina mhótar servo, mótair stepper, mótar chasmhóiminte, mótar drogallach, mótar gan scuab DC agus mar sin de.
Mótar servo
Úsáidtear mótair servo go forleathan i gcórais rialaithe éagsúla chun an comhartha voltais ionchuir a thiontú ina aschur meicniúil ar an seafta mótair agus chun na comhpháirteanna rialaithe a tharraingt chun críocha rialaithe a bhaint amach. Go ginearálta, éilíonn an mótar servo luas an mhótair a rialú leis an gcomhartha voltais feidhmithe; Is féidir leis an luas athrú go leanúnach le hathrú an chomhartha voltais fheidhmeach; Is féidir an chasmhóimint a rialú ag an aschur reatha ag an rialaitheoir; Léirítear an mótar go tapa, ba chóir go mbeadh an toirt beag agus ba chóir go mbeadh an chumhacht rialaithe beag. Úsáidtear mótair servo go príomha i gcórais éagsúla rialaithe gluaisne, go háirithe an córas servo.

Tá DC agus AC ag an mótar servo. Is mótar ginearálta DC é an mótar servo is luaithe. Nuair nach bhfuil cruinneas an rialaithe ard, baintear úsáid as an mótar ginearálta DC mar an mótar servo. Le forbairt thapa ar theicneolaíocht mhótair shioncronach mhaighnéad buan, tagraíonn an chuid is mó de na mótair servo do mhótair servo sioncronach buan AC nó mótair gan scuab DC.
2. Mótar Stepper
Is gníomhaire é an mótar stepper mar a thugtar air a athraíonn bíoga leictreacha go díláithriú uilleach. Go ginearálta, nuair a fhaigheann an tiománaí stepper comhartha cuisle, spreagann sé an mótar stepper chun uillinn sheasta a rothlú sa treo socraithe. Is féidir linn díláithriú uilleach an mhótair a rialú trí líon na bpulsanna a rialú chun suíomh beacht a bhaint amach. Ag an am céanna, is féidir luas agus luasghéarú an mhótair a rialú trí mhinicíocht na bíge a rialú chun cuspóir rialachán luais a bhaint amach. Faoi láthair, áirítear ar na mótair chora a úsáidtear níos coitianta mótair chora imoibríoch (VR), mótair mhaighnéad buan (PM), mótair stepping hibrideach (HB), agus mótair ghealbhunaithe aonchéime.

Tá an difríocht idir mótar stepper agus gnáth -mhótar i bhfoirm a thiomáint cuisle den chuid is mó. Is é an ghné seo gur féidir an mótar stepper a chomhcheangal le teicneolaíocht rialaithe digiteach nua -aimseartha. Mar sin féin, níl an mótar stepping chomh maith leis an mótar dc servo rialaithe dúnta traidisiúnta i dtéarmaí cruinneas rialaithe, raon éagsúlachta luais agus feidhmíocht ísealluais; Dá bhrí sin, úsáidtear é go príomha in iarratais nach bhfuil na riachtanais chruinneas ard go háirithe. Úsáidtear mótair Stepper go forleathan i réimsí éagsúla de chleachtas táirgthe mar gheall ar a struchtúr simplí, a n -iontaofacht ard agus a gcostas íseal. Go háirithe i réimse na n -uirlisí meaisín CNC, toisc nach dteastaíonn comhshó A/D ó mhótair stepper, déantar an comhartha cuisle digiteach a thiontú go díreach ina dhíláithriú uilleach, mar sin meastar gurb é an t -aisteoir uirlisí meaisín CNC is fearr é.
Chomh maith lena chur i bhfeidhm ar mheaisíní CNC, is féidir mótair stepper a úsáid freisin ar mheaisíní eile, ar nós mótair i bhfriothálacha uathoibríocha, mar thiomáineann diosca flapach ginearálta, chomh maith le clódóirí agus plota.
Ina theannta sin, tá go leor lochtanna ag mótair stepper freisin; Is féidir le mótair Stepper rith de ghnáth ag luasanna ísle mar gheall ar mhinicíocht tosaithe gan ualach na mótair stepper, ach ní féidir leo tosú ag luasanna níos airde ná le luas áirithe, agus fuaimeanna géara géara ag gabháil leo; D'fhéadfadh cruinneas tiománaí foroinn an déantóra a bheith éagsúil go mór. Dá mhéad an uimhir fhoroinn, is ea is deacra an cruinneas a rialú; Agus tá creathadh agus torann níos mó ag an mótar stepper agus é ag rothlú ag luas íseal.
3. Mótar chasmhóiminte
Is é an mótar chasmhóiminte mar a thugtar air ná mótar maighnéad buan il-phoill ilbhrúite DC. Tá níos mó sliotán, comhaireamh comaitéara agus seoltóirí sraithe ag an armature chun an chasmhóimint agus an pulsation luais a laghdú. Tá dhá chineál mótair chasmhóiminte DC agus mótar chasmhóiminte AC ag an mótar chasmhóiminte.

Ina measc, tá imoibriú beag féin-indéanta ag mótar chasmhóiminte DC, mar sin tá an sofhreagracht an-mhaith; Tá a chasmhóimint aschuir i gcomhréir leis an sruth ionchuir, neamhspleách ar luas agus ar shuíomh an rótair; Is féidir é a nascadh go díreach leis an ualach ag luas íseal nuair a bhíonn sé gar don stát faoi ghlas. Gan laghdú giaranna, is féidir cóimheas ard-chasmhóiminte-go-intertia a tháirgeadh ar sheafta an ualaigh agus is féidir deireadh a chur leis an earráid córais mar gheall ar úsáid na fearais laghdaithe.
Is féidir mótair chasmhóiminte AC a roinnt ina sioncronach agus ina neamhghnách. Faoi láthair, baintear úsáid as mótair chasmhóiminte asynchronous-cage-cage, a bhfuil saintréithe luas íseal agus chasmhóiminte mór acu. Go ginearálta, is minic a úsáidtear mótar chasmhóiminte AC i dtionscal na teicstíle, agus tá a phrionsabal agus a struchtúr oibre mar an gcéanna le mótar mótair asynchronous aon chéime. Mar sin féin, ós rud é go bhfuil friotaíocht mhór leictreach ag an rótar iora, tá a thréithe meicniúla bog.
4. Mótar drogallach aistrithe
Is cineál nua mótair rialála luais é an mótar drogallach lasctha. Tá a struchtúr thar a bheith simplí agus láidir, tá a chostas íseal, agus tá a fheidhmíocht rialála luais ar fheabhas. Is iomaitheoir láidir é ar mhótair rialaithe thraidisiúnta agus tá poitéinseal láidir margaidh aige. Mar sin féin, tá fadhbanna ann freisin mar chasta chasmhóiminte, torann agus creathadh ag rith, a éilíonn roinnt ama chun an feidhmchlár margaidh iarbhír a bharrfheabhsú agus a chur in oiriúint.

5. Mótar DC gan scuab
Forbraítear Mótar DC gan scuab (BLDCM) ar bhonn mótar brushed DC, ach tá a sruth tiomána AC neamhghnách; Is féidir mótar DC gan scuab a roinnt ina mhótar ráta gan scuab agus i mótar chasmhóiminte gan scuab. . Go ginearálta, tá dhá chineál sruthanna tiomána de mhótar gan scuab, is tonn traipéisánach é ceann amháin (“tonn cearnógach” go ginearálta), agus is tonn sín é an ceann eile. Uaireanta tugtar mótar gan scuabadh DC ar an gcéad cheann, tugtar AC Servo Motor ar an gceann deireanach, agus is cineál mótair servo AC é freisin.

D'fhonn nóiméad na táimhe a laghdú, is iondúil go nglacann mótair DC gan scuab le struchtúr “caol”. Tá mótair DC gan scuab i bhfad níos lú i meáchan agus toirt ná mótair DC brushed, agus is féidir an nóiméad comhfhreagrach de táimhe a laghdú 40% go 50%. Mar gheall ar phróiseáil ábhar buan -mhaighnéad, tá cumas ginearálta na mótair DC gan scuab faoi bhun 100 kW.
Tá líneacht mhaith de thréithe meicniúla agus tréithe coigeartaithe, raon luais leathan, saol fada, cothabháil éasca agus torann íseal ag an mótar, agus níl aon fhadhbanna ann de bharr scuaba. Dá bhrí sin, tá córas rialaithe iontach ag an gcineál seo mótair. Poitéinseal iarratais.