Trí chineál coitianta:
1. Mótar Comhshó Minicíochta Speisialta, is é seo an tiontú minicíochta inbhéartaithe a úsáid chun rialáil luais an mhótair a bhaint amach. Tá an raon rialachán luais mór agus leanúnach, agus tá an cruinneas ard.
2. Tá roinnt críochfoirt ag an mótar a rialaíonn an mótar féin, agus tá na críochfoirt dhifriúla á rialú ag an lasc luais chun coigeartú an mhótair a bhaint amach ag luasanna difriúla. Tá an rialachán luais socraithe agus níl an raon rialachán luais an -áisiúil. Is é an dá chomhad mótair dhá-luas ard agus íseal dhá chomhad
3. Tá úsáid á baint as gobharnóir freisin, a úsáideann modhanna meicniúla chun rialú luais a bhaint amach trí thrastomhais éagsúla a mhogallú. Tá an fheidhm seo cosúil leis an dara ceann.
. Tá cruinneas an rialacháin luais seo an -ard freisin. Is iondúil go n -úsáidtear é in ollscoileanna chun turgnaimh a dhéanamh.